国足唯一一次打进世界杯就是在2002年，国足闯进了韩日世界杯。在那届世界杯上国足与冠军巴西、季军土耳其，以及哥斯达黎加分在了一个小组，最终国足三战皆败，0个进球，丢掉9个球，黯然出局。但是国足在与巴西队的比赛中，虽然0:4输给了五星巴西，但是国足却在比赛中踢出了一个完美的配合，肇俊哲射门击中了巴西队的门柱。这个球算是中国队在世界杯上的经典之作。
国足在02年世界杯小组赛第二场的比赛中，与世界冠军巴西队交锋，那一届的巴西队堪称最强巴西，有罗纳尔多、小罗、里瓦尔多、卡洛斯、卡福等众多名将。国足最终因实力不济，0:4输给了巴西队。但是国足那场球踢得非常好，输4个球不丢人。
在比赛中，国足也创造出了很多好机会。尤其是在下半场第61分钟，国足在后场断球，组织进攻，由后场向前场层层推进，全部是一脚出球，肇俊哲接马明宇的直塞，变线闪开卢西奥的防守，一脚劲射，打在了球门的立柱上弹出了底线，这个球惊出了巴西队守门员一身冷汗。
现在的国足面对巴西这样的强队，肯定是踢不出来这样的组织进攻。当时的国足有李玮峰、范志毅、肇俊哲、李铁、李霄鹏、祁宏、马明宇、郝海东、邵佳一、邵佳一等名将，实力非常强。
国足面对五星巴西，虽然0:4输球，但是肇俊哲的这脚射门击中了立柱，成为国足在世界杯上的最经典时刻。
